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一专多能 台达DXMC嵌入式运动控制器

2021-04-29发布者:台达DXMC嵌入式运动控制器

        DXMC(Delta extend Motion Controller)从运动控制关键零件持续整合到完整系统,提供高整合性运动控制解决方案。
目前包含有两个系列:独立式的【-S】型运动控制器,以及显控一体式 【-P】型运动控制器。
其中【-S】是高阶型号,作为性能担当,具有非常优秀的性能特点,可以实现高速高精的场合需求。
1.8GHz*4核心的高性能处理器,8轴EtherCAT同步周期可短至125us,单步IL指令0.419ns,优秀的性能配备使得整个系统方案控制起来游刃有余。
在可用轴数上,同时提供32轴/16轴/8 轴三款机种。DXMC-1S32型号可支持到32实体轴,64虚拟轴,在面对多轴数控制时候,更能轻松应对。
运动控制方面,支持多种类型的电子凸轮:三次曲线,五次曲线,双谐波曲线等。而凸轮表在线修改,在线变更等功能,可实现不停机的动态改进,大幅提升运行效率。此外还为多个行业配置了深度的专用函数库,包括:包装机,绕线机,上下料搬运等系统方案。客户应用时可直接调用,更加方便。
而【-P】显控一体式,则在人机的外观下, 悄悄的将完整的运动控制功能放入。具有优异的显控一体整合性,让用户同时获得台达DOP-100系列的人机功能,以及8轴以内的运动控制功能:凸轮,同步,直线插补,圆弧插补,螺旋插补,轨迹等功能均可满足。
除了标准的PLC功能之外,DXMC还拥有超过40种的机器人模型功能。从SCARA、DELTA、到六关节,从点位运动到关节焊接,从标准到客制化机械手模型,DXMC都有完整的应用经验和数据。简易校准功能,防碰撞功能等可轻松的应对多种工艺场合,使产线运行更加稳定高效。
标准的PLC搭配机器人功能一体,在面对整线自动化解决方案时更加信手拈来。同时,用户可以基于LUA语言进行轴运动的编写,脱离原有PLC框架的束缚,让轴动作语句动作更加明确简洁。

作为兼顾机器人和通用运动控制的主脑,DXMC必须配备强大的硬件资源。所以除了EtherCAT高速总线控制,还配置了丰富的外部接口:16入16出的IO,Ethernet通讯接口,SSI绝对值通讯接口,2路ABZ编码器脉冲输入,方便用户进行方案的配置。
上面这些只是基本配置,DXMC最硬核的功能在于可以集成调用系统中的伺服硬件资源。以台达B3-E伺服器为例,通过EtherCAT高速总线,伺服器的I/O口、脉冲输入输出口都可以被DXMC串入,成为整体系统IO配置的一环。而系统中每多一台伺服,也就增加了更多可使用的硬件资源。

台达DXMC控制器不是一个封闭的产品,除了可以使用标准的PLCOPEN开发环境之外,对于具备底层开发技术能力的用户,我们提供了对应接口,基于台达提供的基础功能,用户通过高级语言(C或C++)的开发环境可以将DXMC产品打造为一款独有的控制器。同时对于行业有深度的用户,我们提供客制化的功能或指令,方便您做到与众不同。

DXMC基于IEC61131-3的开发环境,用户可以轻松上手。专用软件DMARS将台达伺服,机器人的软件界面进行了深度整合,可以在一套软件上面进行伺服的参数读写、增益调整、波形抓取、机器人语言编写等。使得用户可以轻松的进行整个方案的管理,对于多轴数操作的体验更加贴切。

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