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伺服驱动器的选型有哪些步骤

2021-05-28发布者:伺服驱动器的选型

  伺服驱动器的选型步骤大体如下:

  1.需求分析

  确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本。

  2.选择电机

  首先确定电机类型;然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机。

  3.选择反馈元件

  根据是否需要闭环,决定是否选用反馈元件,如编码器、测速机、旋变等;根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。

  4.选择驱动器

  根据电机功率,和以上综合因素选择驱动器;选择驱动器时,不仅需考虑和电机的匹配,还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式,也很重要。

  伺服驱动器的选型主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流>源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。


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