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工业机器人由哪些部分组成

2021-06-03发布者:工业机器人组成

  工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是:机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。

  1、驱动系统

  要使机器人运行起来,就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置,这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动,或者把它们结合起来应用的综合系统;可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

  2、机械结构系统

  工业机器人的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼(杆件)和连接它们的关节(运动副)构成,具有多个自由度,主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。

  济南树信工贸有限公司是一家集科、工、贸于一体的企业。自公司成立以来,一直致力于高新技术产品的引进和推广,始终秉承为工业级用户提供可靠的动力视讯、自动化及能源管理解决方案。想要了解更多有关于工业机器人的信息,欢迎您前来咨询。

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