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工业机器人与机械手的区别

2021-05-11发布者:工业机器人

  工业机器人是有独立机械机构和控制系统,能自主的运动复杂、工作自由度多、操作程序可变,可任意定位的自动化操作机(系统),包含电气结构和控制单元。

  机械手是模拟人手和臂动作的机电系统,根据机电耦合原理,按主从原则进行工作,因此,它只是人手和臂的延长物,没有自主能力,附属于主机设备,动作简单、操作程序固定的重复操作,定位点不变的操作装置。

  工业机器人通常指的是一个单纯的机器人(它是机器人的一种,其他的如服务机器人等)。可进行编程操作,但它自己通常和末端执行器(机械手)组装才能组成一台完整的机器;工业机器人是一个整体,机械手只是一小部分。

  工业机器人是一个整体,机械手只是一小部分举个例子说明:一个人就是工业机器人,而人的手就好比机械手。机械手执行简单的动作比如说只负责抓放物件,机器人则指执行复杂的工作。机械手不会听取简单的命令,机器人则会执行简单的命令,带有智能的一种称呼。


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