台达ASDA-A2系列

产品特色

搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器，低速运转下实现精准定位控制。

速度响应带宽可达1kHz，优异的性能表现。

提供抑制悬臂梁晃动：Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析，可达到自动机械共振抑制。

内建功能强大的「运动控制」模式。

- 内部位置缓存器增加至64点, 速度缓存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。
- 提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。
- 支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。
- 首创内建电子凸轮功能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之精准度。

ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%。

软件接口使用USB(type B)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。

右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。

ASDA-A2-L 特色：

内建机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。

搭配内建电子凸轮功能，可以满足多种的轴动控制。

ASDA-A2-M 特色：

符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps

符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

站号配置可由韧体功能设定

使用标准网络通讯线材，线材长度最长可达40米

最多可支持127轴的高速通讯连接

ASDA-A2-U 特色：

提供14点的DI数字输入讯号点数。

搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂的过程控制。

快速接头方便客户在配在线能够简单使用。

内建DC 24V省去外接电源的繁琐。

ASDA-A2-E 特色：

可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能

内置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)

支持220V及400V，机种广泛

支持全闭循环控制

支持绝对型及增量型ECMA系列马达

技术规格

ASDA-A2系列共有五个机种：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E

ASDA-A2-L (全闭回路定位控制型)	ASDA-A2-M (CANopen高速通讯型)	ASDA-A2-F (DMCNET专用型)	ASDA-A2-U (数字输入扩充型)	ASDA-A2-ESTO安全控制功能 (EtherCAT高速通讯型)